Have a question? Give us a call: +86-13916119950

ដំណោះស្រាយវេចខ្ចប់បន្ទាប់បន្សំឱសថ និងវេជ្ជសាស្ត្រ

សេចក្តីផ្តើមសង្ខេប៖

ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មវេចខ្ចប់បន្ទាប់បន្សំសម្រាប់ឱសថ និងវេជ្ជសាស្រ្ដ ភាគច្រើនមានម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់ ប្រអប់ក្រដាសកាតុងធ្វើកេសធំ ការដាក់ស្លាក ស្ថានីយ៍ថ្លឹង រួមទាំងឯកតា palletizing និងប្រព័ន្ធក្រមច្បាប់ជាដើម។

នៅពេលដែលយើងសម្រេចបាននូវដំណើរការផលិតក្នុងផ្នែកឱសថ និងឱសថបន្ទាប់បន្សំ ផលិតផលនឹងត្រូវបានផ្ទេរទៅក្នុងឃ្លាំង។


ព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផល

ស្លាកផលិតផល

ការពិពណ៌នាស្នូល

ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មវេចខ្ចប់បន្ទាប់បន្សំសម្រាប់ឱសថ និងវេជ្ជសាស្រ្ដ ភាគច្រើនមានម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់ ប្រអប់ក្រដាសកាតុងធ្វើកេសធំ ការដាក់ស្លាក ស្ថានីយ៍ថ្លឹង រួមទាំងឯកតា palletizing និងប្រព័ន្ធក្រមច្បាប់ជាដើម។
នៅពេលដែលយើងសម្រេចបាននូវដំណើរការផលិតក្នុងផ្នែកឱសថ និងឱសថបន្ទាប់បន្សំ ផលិតផលនឹងត្រូវបានផ្ទេរទៅក្នុងឃ្លាំង។
ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មវេចខ្ចប់បន្ទាប់បន្សំសម្រាប់ឱសថ និងវេជ្ជសាស្រ្ដត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យភាពពេញលេញ ជាមួយនឹងការដំណើរការល្បឿនលឿន និងស្ថេរភាព។ក៏ដូចជាម៉ាស៊ីនបោះពុម្ពលេខបណ្តុំកាលបរិច្ឆេទស្រេចចិត្ត និងឧបករណ៍បញ្ចូលដោយដៃ ប្រតិបត្តិការវេចខ្ចប់ពហុមុខងារ គ្រប់ប្រភេទនៃការងារវេចខ្ចប់ស្មុគស្មាញបានបញ្ចប់ក្នុងពេលតែមួយ។

វីដេអូផលិតផល

ការពិពណ៌នាលម្អិត

ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មវេចខ្ចប់បន្ទាប់បន្សំសម្រាប់ឱសថ និងវេជ្ជសាស្រ្ដ ជួបជាមួយសមត្ថភាពកម្រិតខ្ពស់ និងដឹងពីការដឹកជញ្ជូនដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការផ្សាភ្ជាប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
អនុលោមតាម GMP និងស្តង់ដារអន្តរជាតិ និងតម្រូវការរចនា។
សម្រាប់ផលិតផលវេចខ្ចប់ផ្សេងៗគ្នាដែលបំពាក់ដោយក្តាប់វេចខ្ចប់ផ្សេងៗគ្នា។
ដំណើរការវេចខ្ចប់ទាំងមូលមានតម្លាភាព និងអាចមើលឃើញ។
ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យដំណើរការផលិតកម្មធានានូវការថែទាំឧបករណ៍ដោយរលូន។
ប៊ីត​ផ្ទុក​កេស​វែង​ខ្លាំង អាច​ទុក​បាន​ជាង 100 កេស។
ការគ្រប់គ្រង servo ពេញលេញ។
ជាមួយនឹងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលសមរម្យសម្រាប់ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មវេចខ្ចប់បន្ទាប់បន្សំគ្រប់ប្រភេទនៅក្នុងផលិតកម្មឱសថ និងវេជ្ជសាស្ត្រ។

ការណែនាំអំពីជំហានប្រតិបត្តិការផលិតផល

ជំហានទី 1: ម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់

1. ការចិញ្ចឹមផលិតផលចូលទៅក្នុងម៉ាស៊ីន cartoning
2. បើកប្រអប់ប្រអប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ
3. ការផ្តល់អាហារដល់ផលិតផលទៅក្នុងប្រអប់ ដោយមានខិតប័ណ្ណ
4. ការផ្សាភ្ជាប់ប្រអប់

១
១

ជំហានទី 2: ម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់ប្រអប់ធំ

1.ផលិតផលនៅក្នុងប្រអប់ដាក់អាហារចូលទៅក្នុងម៉ាស៊ីនប្រអប់ប្រអប់ធំនេះ។
2. ករណីធំលាតត្រដាង
3. ការចិញ្ចឹមផលិតផលចូលទៅក្នុងករណីធំមួយដោយមួយឬស្រទាប់ដោយស្រទាប់
4. បិទករណី
5. ថ្លឹង
6. ការដាក់ស្លាកសញ្ញា

ជំហានទី 3: ឯកតា palletizing ដោយស្វ័យប្រវត្តិ

1.ករណីដែលបានផ្ទេរតាមរយៈអង្គភាពដឹកជញ្ជូនដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅកាន់ស្ថានីយ៍មនុស្សយន្ត palletizing ដោយស្វ័យប្រវត្តិ
2.Palletizing ដោយស្វ័យប្រវត្តិម្តងមួយៗ ដែលរចនា palletizing បំពេញតម្រូវការផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកប្រើប្រាស់
3.After palletizing, ករណីនឹងត្រូវបានបញ្ជូនទៅក្នុងឃ្លាំងដោយវិធីដោយដៃឬដោយស្វ័យប្រវត្តិ

១

គុណសម្បត្តិ៖

1. ការបង្ហាញការដោះស្រាយបញ្ហា។
2. ងាយស្រួលក្នុងការប្រតិបត្តិការ។
3. ទំហំតូចត្រូវបានកាន់កាប់។
4. សកម្មភាពរហ័សនិងត្រឹមត្រូវ។
5. ការគ្រប់គ្រង servo ពេញលេញ, ការរត់មានស្ថេរភាពបន្ថែមទៀត។
6.មនុស្សយន្តកិច្ចសហប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្ត សុវត្ថិភាព និងការថែទាំដោយឥតគិតថ្លៃ ការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប។
7.ការប្ដូរតាមបំណងដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការរបស់អតិថិជនផ្សេងគ្នា។
8.Visual camera ដើម្បីសម្រេចបាននូវការកំណត់អត្តសញ្ញាណដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃថង់ថ្នាំពហុបញ្ជាក់។
9. ជាមួយនឹងការផ្ទុកបណ្តោះអាសន្នពហុសម្ភារៈ ថង់នឹងត្រូវបានដាក់ក្នុងប្រអប់ផ្ទុកបណ្តោះអាសន្ន។
10.Full servo ប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ឌីសដើម្បីសម្រេចបាននូវការផ្គត់ផ្គង់គ្មានថ្នេរនៃឌីសក្រៀវ។
11.Mitsubishi និង Siemens PLC តូច ល្បឿនលឿន ដំណើរការខ្ពស់។
12.សាកសមសម្រាប់សមាសធាតុជាមូលដ្ឋានជាច្រើននៃការតភ្ជាប់ ការត្រួតពិនិត្យការក្លែងធ្វើ ការគ្រប់គ្រងទីតាំង និងការប្រើប្រាស់ពិសេសផ្សេងទៀត។
13.It គឺជាសំណុំនៃ PLC ដែលអាចបំពេញតម្រូវការយ៉ាងទូលំទូលាយ។

ឧទាហរណ៍នៃករណី

៤
៥
៦

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសនៃម៉ាស៊ីន Cartoning

ចំនួនក្បាលនៃប្រអប់បើក
ល្បឿន 200-220 ប្រអប់ / នាទី។
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 380v 50Hz
ម៉ូទ័រចម្បង 2.2 Kw
ម៉ាស៊ីនបូមធូលី 1.3Kw
ខ្សែក្រវ៉ាត់ដឹកជញ្ជូន និងផ្សេងទៀត។ 1Kw
បានបង្ហាប់ខ្យល់ ការប្រើប្រាស់ 40NL / នាទី។
សម្ពាធ 0.6MP
ទម្ងន់ 3000Kg

 

mm

នាទី

MAX

MAX

MAX

A

20

70

១២០

១៥០

B

15

70

70

70

C

58

២០០

២០០

២០០

ខ្សែសង្វាក់ ស្តង់ដារ

ស្តង់ដារ

១/៣

1/2

កេស

≥300g/m2 ប្រអប់គ្រឿងម៉ាស៊ីនអន្តរជាតិ

ខិត្តប័ណ្ណ

50g ~ 70g / m2, 60 ក្រាម / m2 គឺល្អបំផុត

៧

ការកំណត់ទំហំប្រអប់គឺយោងទៅតាមតារាងខាងលើ ប្រសិនបើការផ្លាស់ប្តូរទំហំធំពេក ត្រូវការផ្លាស់ប្តូររុញច្រានក្បាលបូមនៅលើម៉ាស៊ីនតុក្កតាជាដើម។

Cartoner (អគ្គិសនីស្តង់ដារ)
ទេ ធាតុ ឈ្មោះ ការពិពណ៌នា ចំនួន សុន្ទរកថា ម៉ាក

SIEMENS PLC & សមាសធាតុ

ស៊ីភីយូ ២២៦ PLC/CPU 6ES7 216-2AD23-0XB8 S7-200 SIEMENS
2 ថ្មលីចូម PLC 6ES7 29I-8BA20-0XA0 SIEMENS
3 ពង្រីក IO 6ES7 223-1BL22-0XA8 ១៦ ពិន្ទុ IO SIEMENS
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ខ្សែសៀគ្វី 6ES7972-0BA12-0XA0 2 ដោយគ្មានច្រកកម្មវិធី SIEMENS
ប្តូរថាមពល HF-200W-S-24 200W DC24V ហេងហ្វូ
អេក្រង់ប៉ះ KTP1000 នេះបើយោងតាមអតិថិជន SIEMENS

កុងតាក់មេ, កុងតាក់ការពារម៉ូទ័រ, ហ្វុយស៊ីប

QS1 មេ Swithc P1-32/EA/SVB/N ៣២ ក MOELLER
2 QF1 កុងតាក់បីបង្គោល C65N C32/3P ៣២ ក Schneider
3 QF3 កុងតាក់បង្គោលតែមួយ C65N C4/1P 4 បង្គោលតែមួយ Schneider
QF4.5 កុងតាក់បង្គោលតែមួយ C65N C10/1P 3 10A បង្គោលតែមួយ Schneider
QF6 កុងតាក់ការពារម៉ូទ័រ PKZMC-4 3 2.5-4A MOELLER
ទំនាក់ទំនងជំនួយ NHI-E-11-PKZ0 3 1NO+1NC MOELLER
រន្ធបន្ថែមថាមពលបីដំណាក់កាល B3.0/3-PKZ0 ការតភ្ជាប់ 3 MOELLER

Aជំនួយ ទំនាក់ទំនង/បញ្ជូនត

ទំនាក់ទំនងជំនួយ DILM09-10C 3 Grommet AC220V MOELLER
2 បញ្ជូនត MY2N-J 8+1 (បម្រុងទុក) DC24V អូមរ៉ុន
3 ចានបញ្ជូនត PYF08A-E 8+1 (បម្រុងទុក) DC24V អូមរ៉ុន

ឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់ SIEMENS/ម៉ូទ័របូព៌ា

ឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់ 6SE6440-2UD23-OBA1 ម៉ូទ័រចម្បង 3KW SIEMENS
2 ម្ជុល 9 ម្ជុល ម្ជុល 9 រាង D-shape ការប្រើប្រាស់ទំនាក់ទំនងកម្មវិធីបម្លែងប្រេកង់
3

ឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់

FSCM03.1-OK40-1P220-NP-S001-01V01 ខ្សែក្រវ៉ាត់ដឹកជញ្ជូន ក្រុមហ៊ុន Bosch Rexroth
ម៉ូទ័រជំហាន ARLM66 មុនគ ម៉ូទ័របូព៌ា
ម៉ូទ័រជំហាន ARLD12A-C ម៉ូទ័របូព៌ា

ប៊ូតុង

ប៊ូតុងចាប់ផ្តើម ZB2-BA331C ប៊ូតុងចាប់ផ្តើម Schneider
2 ប៊ូតុងបញ្ឈប់ ZB2BA432C បញ្ឈប់ 1NC Schneider
3 កំណត់ឡើងវិញ ZB2-BA6C កំណត់ប៊ូតុងពណ៌ខៀវឡើងវិញ Schneider
គ្រាអាសន្ន ZB2-BS54C ប៊ូតុងបញ្ឈប់ Schneider
រត់លេង ZB2-BA5C 2 រត់លេង Schneider
photoelectric,ម៉ាកឧបករណ៍ប្តូរជិតគឺ "TURCK", "BANNER", "P + F", "SICK" ។អ៊ិនកូដឌឺគឺមេយលពីប្រទេសអាល្លឺម៉ង់។ម៉ាស៊ីនបូមធូលី BUSCH GERMANY ។

ម៉ូទ័រចម្បង ប្រអប់កាត់បន្ថយគឺ SEMENS&TAIWAN WANXIN

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសនៃការពន្លាប្រអប់ -feeding in-sealing machine

៨
៩
ល្បឿនវេចខ្ចប់

1-6 ប្រអប់ / នាទី (ផ្អែកលើទំហំប្រអប់)

ទំហំម៉ាស៊ីន

5000*2100*2200mm(L*W*H)

ទំហំប្រអប់ដឹកជញ្ជូន

L: 400-650mm W: 200-350mm H: 250-350mm

កម្ពស់ការចិញ្ចឹមប្រអប់បឋម

៨០០-៩៥០ ម។

កម្ពស់ទិន្នផលប្រអប់ដឹកជញ្ជូន

780-880 ម។

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល

220V/380V, 50/60HZ, 5.5KW

តម្រូវការប្រភពខ្យល់

0.6-0.7Mpa

 

ភីអិលស៊ី

ស៊ីមេន

ម៉ូទ័រ Servo

Siemens, 5 ភី

HMI

ស៊ីមេន

ផ្នែកខ្យល់

SMC

ផ្នែកសម្ពាធទាប

Schneider

ស៊ុមម៉ាស៊ីន

បំពង់ការ៉េគ្មានថ្នេរ

ការការពារខាងក្រៅ

កញ្ចក់សរីរាង្គ បញ្ឈប់ក្នុងអំឡុងពេលរកឃើញការបើកទ្វារ

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសនៃម៉ាស៊ីនដាក់ស្លាកប្រកាសជ្រុងប្រអប់

៤១
៤២

ទេ

ធាតុ

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ

ល្បឿនដាក់ស្លាក

ស្ទីគ័ររាបស្មើ 5-30 កេស/នាទី

ស្ទីគ័រជ្រុង 2-12 ប្រអប់/នាទី

2

ភាពត្រឹមត្រូវនៃការដាក់ស្លាក

± 3 ម។

3

វិសាលភាពនៃការអនុវត្ត

ទទឹង 20-100 មម ប្រវែង 25-190 ម។

ទំហំអតិបរិមានៃការវិលស្លាក

ផ្លាកវិល អង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅ 320 មីលីម៉ែត្រ អង្កត់ផ្ចិតខាងក្នុង 76 ម។

អង្គភាពត្រួតពិនិត្យ

PLC S7-200smart Siemens

ការបោះពុម្ព

ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ពសេះបង្កង់

គុណភាពបោះពុម្ព: 300dpi

ផ្ទៃបោះពុម្ព៖ ៣០០ * ១០៤ ម។

បំពេញតាមតម្រូវការទំហំផ្ទៃបោះពុម្ពដែលមានស្រាប់ និងផ្តល់ការបញ្ជាក់ពីជួរទំហំផ្ទៃបោះពុម្ពដែលអាចអនុវត្តបាន។

ការត្រួតពិនិត្យប្រតិបត្តិការ (ការវិភាគ)

អេក្រង់ LCD ពណ៌ 7 អ៊ីញ និងបន្ទះប៉ះ។ឧបករណ៍អាចភ្ជាប់ជាមួយមូលដ្ឋានទិន្នន័យ បោះពុម្ព និងដាក់ស្លាកទិន្នន័យក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង និងដឹងពីទំនាក់ទំនងការសរសេរកូដពហុកម្រិត។

RS232 និងរន្ធ USB

ការកែតម្រូវ

ការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិយ៉ាងពេញលេញ

បោះពុម្ពមាតិកា

អាចបោះពុម្ពកូដរបារធម្មតា អត្ថបទ ទិន្នន័យអថេរ កូដរបារពីរវិមាត្រ និងស្លាក rfid;

10

ការ​ទំនាក់ទំនង

ឧបករណ៍អាចទាក់ទងជាមួយប្រព័ន្ធលេខកូដតាមដាន ទទួលការណែនាំបោះពុម្ពនៃប្រព័ន្ធលេខកូដតាមដាន និងផ្តល់មតិត្រឡប់សញ្ញាទៅកាន់ប្រព័ន្ធលេខកូដតាមដានបន្ទាប់ពីការបោះពុម្ពត្រូវបានបញ្ចប់ ដើម្បីជៀសវាងការភ័ន្តច្រឡំនៃកូដតាមដាន។

11

សំឡេងរោទិ៍

គ្រឿងបរិក្ខារត្រូវបានបំពាក់ដោយចង្កៀងរោទិ៍សូរស័ព្ទ-អុបទិក នៅពេលដែលមានភាពមិនប្រក្រតីកើតឡើងក្នុងដំណើរការផលិត ឧបករណ៍រោទិ៍ និងបញ្ឈប់ និងបង្ហាញព័ត៌មានរោទិ៍នៅលើអេក្រង់ប៉ះ ដែលងាយស្រួលសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យកំហុស និងការដោះស្រាយបញ្ហា។

12

សម្ភារៈរាងកាយ

ដែកអ៊ីណុក 304 និងអាលុយមីញ៉ូម

13

វិមាត្រ (ប្រវែង×ទទឹង×កំពស់)

805(L)×878.5(W)×1400mm(H)

14

ថាមពលម៉ាស៊ីនសរុប

1.1KW

15

ការប្រើប្រាស់ឧស្ម័នសរុប (អតិបរមា)

10 លីត្រ / នាទី។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសនៃប្រព័ន្ធថ្លឹងអ៊ីនធឺណិត

៥៣

របៀប

ការរកឃើញទម្ងន់តាមអ៊ីនធឺណិត

ការបដិសេធ

កាន់

 

WinCK8050SS30

៨០៦០៦១

៨០៦០៦២

ជួរអតិបរមាគីឡូក្រាម 30

ក្រឡុកដែកអ៊ីណុក - ៨ ភី

ក្រឡុកដែកអ៊ីណុក - ៨ ភី

ការបង្ហាញអប្បបរមា g

ម៉ូទ័រជំរុញ, បំពាក់

ដំណើរការ

ភាពត្រឹមត្រូវថាមវន្ត * g ±20

ធ្នើដែកអ៊ីណុក

ធ្នើដែកអ៊ីណុក

ល្បឿន *(ករណី/ម៉ោង) ៨០០

ប្រវែងខ្សែក្រវាត់ទម្ងន់ mm ៨០០

ទទឹងខ្សែក្រវ៉ាត់មម ៥០០

ប្រវែងម ៨៦៥

៨០០

៨០០

ទទឹង ម ៦០០(មិនមានរបងការពារទេ។)

៦០០

៦០០

ទទឹងបន្ទះចំហៀង mm -

កម្ពស់បន្ទាត់ផលិតកម្ម mm 600 ± 50

600 ± 50

600 ± 50

ទិសដៅនៃការដឹកជញ្ជូន (ដើម្បីបង្ហាញ) ឆ្វេង ស្ដាំ

វិធីសាស្រ្តបដិសេធ បិទសញ្ញាតែប៉ុណ្ណោះ

ការបដិសេធស៊ីឡាំង  

Yadke, តៃវ៉ាន់

អេក្រង់ប៉ះ 7 អ៊ីញ,Wilentong របស់តៃវ៉ាន់ មិនមែន Ethernet ទេ។

ស៊ុមម៉ាស៊ីន ដែកអ៊ីណុក

ការកាន់ស៊ុម ដែកអ៊ីណុក

ផ្ទាំងបញ្ជា ដែកអ៊ីណុក គំនូរលើផ្ទៃ

គម្របស្លាយ No

Guardrail ផ្នែកអាលុយមីញ៉ូម

ស្គរដឹកជញ្ជូន ដែកកាបូន, ផ្ទៃ galvanized

រចនាសម្ព័ន្ធតារាងដឹកជញ្ជូន ទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមពិសេស អាលុយមីញ៉ូម anodizing

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាថ្លឹង 1 ភី។ម៉ាក Mettler Toledo

របៀបកំណត់ល្បឿន អាំងវឺតទ័រ Schneider,550 វ៉

ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងអ៊ីសឺរណិត No

ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង RS485

ចង្កៀងរោទិ៍សំឡេងនិងពន្លឺ Schneider ឬអាល្លឺម៉ង់ WIMA

ខ្សែ​ក្រ​វ៉ាត់​ស្បែក ខ្មៅ, PVC ធន់នឹងការពាក់,សៀងហៃ

កាន់វីស កៅស៊ូ និងដែកអ៊ីណុក,± 50 ម។

ប្រភពអគ្គិសនី 220VAC,50Hz

ម៉ូទ័រ ម៉ូតូប៉ូលីសបន្ថយល្បឿនរបស់តៃវ៉ាន់

ប្រទេសចិន JSCC

កុងតាក់ photoelectric បូណា សហរដ្ឋអាមេរិក អ្នកឆ្លុះបញ្ចាំង

កំពុងបិទ Mueller Electric ប្រទេសអាល្លឺម៉ង់

ឧបករណ៍បំបែកសៀគ្វីតូច Schneider ប្រទេសបារាំង    
កុងតាក់ប៊ូតុង / ប៊ូតុងបិទបើក Schneider ប្រទេសបារាំង    
ការប្តូររបៀបការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល Schneider ប្រទេសបារាំង    
ឧបករណ៍បញ្ជាថ្លឹង អាយវ៉េនMoveWeigh    
ជួរចាក់សោនៅលើការធ្វើសមកាលកម្ម អាយវ៉េនMoveWeigh    
ស្គរសកម្ម (ថ្លឹងទម្ងន់) អាយវ៉េនMoveWeigh    
ស្គរដើរតាម (ថ្លឹង) អាយវ៉េនMoveWeigh  

  • មុន៖
  • បន្ទាប់៖

  • ផ្ញើសាររបស់អ្នកមកយើង៖

    សរសេរសាររបស់អ្នកនៅទីនេះ ហើយផ្ញើវាមកយើង